自行车比赛的由来。1790年,法国的西夫拉克伯爵(Comte de Sivrac)将两个轮子装在木马上,人骑在上面用脚蹬地前行,称“木马轮”,这便是自行车的雏形。1816年德国的冯德赖斯男爵(Baron Karl von Drais)将这种木轮车安上了可控制方向的车把。后来,苏格兰铁匠麦克米兰(Kirkpatrick MacMillan)又制成了由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。1861年法国的米肖父子发明前轮大、后轮小,前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车,并于1867年在巴黎博览会上展出。1874年英国的劳森(H.J.Lawson)为自行车按上了链条。1886年英国的斯塔利(J.Starley)在自行车上使用了滚珠轴承和车闸,并将前后轮改为大小相同。1888年英国的邓洛普(John Boyd Dunlop)为其配上了充气橡胶轮胎,自行车至此基本完善。1868年5月31日,在法国圣克劳德公园举行了最早的自行车比赛,开始了自行车作为一项体育比赛项目的历程。1896年自行车列入首届奥运会的比赛项目。
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