拳击有着悠久的发展历史，追溯拳击运动的起源，还得从远古时代说起。当时人类为狩猎食物以及保护自己，就用拳头、石块、棍棒来抵御野兽或者敌人的袭击，这算是最早的拳击运动了。在现在所能看到的世界上最早的描写拳击运动的画上，我们可以看到两名年轻的男子面对面站着，手上都采取了一定的保护措施。这幅画就是在希腊圣多里尼岛发现的公元前1600年的壁画。但在早些时候，拳击主要是一种睿智的防卫方式，并不是野蛮的攻击。
公元前688年，拳击被列为第23届古代奥运会比赛项目。与现在的拳击比赛相比，古代奥运会的拳击比赛十分简陋，它的护具仅仅是缠绕在拳手们拳上的长条皮革，当时的比赛规则更是充满了血腥──规则规定直到有一个拳手倒下或是认输，否则比赛将一直进行而不中断。
现代拳击最早始于英国。首届现代奥运会时，由于组织者认为拳击运动太危险而取消了这个项目。直到1904年美国圣路易斯第3届奥运会时，拳击才被列入比赛项目。而1912年斯德哥尔摩奥运会时，由于瑞典法律禁止拳击运动，拳击运动又被取消。到1920年奥运会之后，拳击比赛项目才得以立足。
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