日本隼鸟2号(Hayabusa 2)太空船，在9月21日朝下宽900米的小行星龙宫(Ryugu)投下2具探测器MINERVA-II1A和MINERVA-II1B，成功登陆并进行跳跃移动，创下在小行星上移动探测器成功的新纪录。
隼鸟2号在2014年12月3日由H-IIA火箭发射升空，历经3年于2018年6月底到达龙宫，太空船除了环绕小行星观测之外，也将执行3次登陆，以射出金属弹方式采集岩石，预计在2020年12月以特殊的返回舱把标本带回地球。
此外，为研究龙宫的地表，隼鸟2号也搭载了4台小型探测机器人，21日先让其中两台降落。MINERVA-II1A和MINERVA-II1B为18公分、高7公分的柱状体，重约1.1公斤，携带7个摄影镜像与测量温度等仪器。由于小行星重力微弱，它们以内部旋转的马达使得探测器反弹地面方式“跳跃”，而可以探索多处小行星表面。10月初，隼鸟2号将投下10公斤重，与德国及法国合作建造的登陆器MASCOT，明年再投下登陆器MINERVA-II 2。
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