人类月球日起源于1969年7月20日美国宇航员阿姆斯特朗首次登上月球。为了纪念1969年7月20日人类第一次成功登上月球，将每年的7月20日定为“人类月球日”。
1957年10月4日-苏联发射Sputnik I(卫星一号)，成为第一个进入太空的国家。苏联的成功震惊了西方，引发了与美国冷战太空竞赛。
1959年1月2日，月球1号在苏联的拜科努尔发射场顺利升空，随即离开地球轨道。这使它成为人类发射成功的第一个摆脱地球引力场的航天器。1959年1月4日，月球1号从5995千米外掠过月球。月球1号的最终命运是成为了第一个人造行星，它将永远地围绕太阳公转，周期为450天。
1959年9月12日，月球2号探测器发射升空，9月14日-苏联的“月球”2号探测器成为首个在月球上降落的航天器。三个星期后，另一无人航天器卢纳3号探测器发回了第一张月球的照片。
1961年5月25日-肯尼迪总统呼吁国会支持在“这个十年结束时”实现载人登月任务。
1962年2月20日-格里恩成为第一位绕地球飞行的美国人。
1964年7月31日-游骑者7号成为首个降落在月球上的美国航天器，在降落前发回了月球表面的照片。
1966年2月3日-苏联的月球9号进行了首次有控制的月球软着陆，发回了月球表面的照片。
1966年4月至5月-月球10号对月球轨道进行了第460次飞行，向在莫斯科举行的共产党党代会播放了“国际歌”。
1966年6月2日-探索者1号成为第一个在月球上软着陆的美国航天器。
1968年9月18日-探测器5号(zond 5)绕月球飞行，成为首个成功返回地球的航天器，降落在印度洋上。
1968年12月21日至27日-阿波罗8号实现首次载人绕月球飞行。
1969年7月20日-美国人阿姆斯特朗成为登陆月球的第一人，称这是“人类迈出的一大步”。
1970年4月11日-美国被迫中止阿波罗13号登月任务。
1971年7月31日-阿波罗15号乘员使用月球车。
1972年12月14日-阿波罗17号成为离开月球的最后一个载人航天器，格尔曼成为最后一个将足迹留在月球的人。
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