万有引力常数值约等于6.67259×10^-11(牛·米^2)/(千克^2)，它是在牛顿发现万有引力定律一百多年以后，由英国物理学家卡文迪许于1798年用扭秤测定的万有引力常数，从而算出地球的质量和密度。
卡文迪许扭秤的主要部分是一个倒挂在石英丝下端的T形架，T形架水平杆的两端各装一个质量为m的小球，T形架的竖直杆上装一块小平面镜，用它将射来的光线反射到一根刻度尺上。再将两个大球分别放在小球附近，并且跟小球的距离相等。由于小球受大球的吸引，石英丝被扭转。扭转的角度，可从小镜反射光在刻度尺上移动的距离求出，即可对两球的引力进行计算。为防止气流的影响而将扭秤置于密闭室内，用望远镜在室外进行观测。
但是万有引力常数G是现在众多自然常数中精度最差的，现在的测量最高精度是13个ppm，是利用角加速度法测量的。
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